První zmínka pochází z roku 1140. V základech stavby na Pankráci jsou zachovány zbytky původní románské rotundy, v té době jedné z největších v Čechách postavené vyšehradským proboštem Benediktem. Po otevření litinového poklopu lze vstoupit k základům a hrobům. Dnešní budova je raně barokní z r.1700, ústřední obraz je od malíře F.Rošera s postavou sv.Pankráce jako římského vojáka, o výtvarnou výzdobu se postaral jezuita Josef Kramolín. Kazatelna a zvonice je ze 17.století, varhany z konce 19.století.
Kostel sv.Pankráce skrývá rotundu z 12.století a stojí na základech gotického kostela, který byl zničen Švédy roku 1648. Dnešní budova kostela pochází z roku 1700. Věž ukrývá vzácný zvon z roku 1505, ulitý Bartolomějem Pražským. Interiér i exteriér kostela byl opraven díky Magistrátu hl.města Prahy. Ohrazení kostela je darem MÚ Prahy 4. Díky Arcibiskupství pražskému byly v roce 1998 opraveny varhany, které postavila v druhé polovině 19.století firma Eisenhut. Nástroj je jedním ze čtyř, které se od této firmy dochovaly až do dnešní doby.